U型/箱型梁组立一体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板、隔板拼装成【chéng】箱型工件的专用设备，主要由【zhǔ yào yóu】主机【zhǔ jī】、对中装置、定位装置液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机【zhǔ jī】由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱【lì zhù】、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机【shàng yā jī】构、侧压机构等组成【chéng】。

两个行走梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机，带动【dài dòng】4个行走轮行走【lún háng zǒu】，构成双边驱动【biān qū dòng】系统，使得运行平稳可靠【kě kào】。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导【shàng yǒu dǎo】轨，可以使侧压机构和上【gòu hé shàng】压机构移动。立柱的上端安【shàng duān ān】装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带动侧压【dòng cè yā】机构升【jī gòu shēng】降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带动上压机构水平移动。

上压机构安装在上横梁的导轨上，可以在【kě yǐ zài】上横梁上水平移动。上压机构由上压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成【zǔ chéng】。该机构的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件的力不会传递到辊道上，而是由压头和【yā tóu hé】C型架承【xíng jià chéng】担【dān】，避免了压紧力过大而【guò dà ér】压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上，可以沿【kě yǐ yán】立柱升【lì zhù shēng】降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座等组成【děng zǔ chéng】。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导向轮传【xiàng lún chuán】递到行走导轨上，所以行走导轨一定要【yī dìng yào】安装牢固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上。使用时【shǐ yòng shí】，手动调节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜臂，使其靠住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底板，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊放到斜臂上【bì shàng】，使腹板也贴着【yě tiē zhe】底板靠【dǐ bǎn kào】向隔板，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上，与对中装置【zhì】错开安装。其结构与对中装置【zhì】相似【sì】，由一个正反向丝杆带【sī gǎn dài】动2个定位【gè dìng wèi】轮同时【lún tóng shí】相向或相背移【xiàng bèi yí】动。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件【xíng gōng jiàn】返回组立机辊道时能确保对中位位置【zhì】。

液压系统安装在上平【zài shàng píng】台上，为上压【wéi shàng yā】机构、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机构、侧压升降油缸提供动【tí gòng dòng】力。

电控系统由1个电控箱和操作盒组成。电控箱安装在上平台上，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱【de lì zhù】上。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电【háng zǒu diàn】机的正【jī de zhèng】反转【fǎn zhuǎn】，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站的电磁【de diàn cí】阀【fá】，并通过液压站来控制上压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移动油缸的进退【de jìn tuì】、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降功能。

本机的特点是：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设备上完成，降低了成本【chéng běn】，节省了【jiē shěng le】布置空间【jiān】。