现代化【xiàn dài huà】的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优【shí me yōu】势呢？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机有众多优势，但这些优势也都是建立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前提下【tí xià】，如果选用的变位机质【wèi jī zhì】量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能【gōng néng】。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能【gōng néng】，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导电装置，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位【wèi】。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书【shuō míng shū】中明确说明【shuō míng】。